Rodolfo Sancho Aguirre nació el 14 de enero de 1975 en Madrid. Es hijo del también actor Sancho Gracia.
Con tan solo 8 años, Rodolfo empezó a demostrar que había heredado el talento de su padre como actor, participando en la serie de televisión Los desastres de la guerra.
Tratando de hacerse un hueco entre las producciones españolas, participó con papeles pequeños en varias series de televisión como Colegio Mayor o Hermanos de leche, pero no tardó en dar su salto al cine gracias a películas como Cachito, Taxi, o Muertos de risa.
En 1997 aparece la serie Al salir de clase, que se convirtió en todo un fenómeno, y sirvió de plataforma de lanzamiento a toda una generación de actores jóvenes.
El papel de Nico en la serie, fue el que le dió el empujón definitivo a la popularidad.
Tras varios años haciendo televisión, Rodolfo decidió subirse a los escenarios con la obra de teatro Caos, en la que compartía cartel con algunos compañeros de Al salir de clase.
Su carrera está entonces imparable. Participa en La comunidad, la exitosa cinta de Alex de la Iglesia, y vuelve a la televisión apareciendo en varias series como Policías o Lobos.
Alternando la televisión con el cine, rueda Los muertos van deprisa, La bicicleta y La noche de los girasoles.
Pero su escuela sigue siendo la televisión, donde en los últimos años ha sido el protagonista de tres exitosas series de televisión: Amar en tiempos revueltos, MIR y La Señora.
En la actualidad, Rodolfo es el protagonista de la serie La señora, trabajo que compagina con el cuidado de su hijo Daniel, de 11 años, que es su mayor fan.